Трактор без пилота, который оснащен системой зрения на компьютерной основе вышел на полевые работы на Татарстанской земле. Этот трактор способен уже работать без присутствия человека в кабине, однако присутствие человека в кабине еще необходимо для подстраховки.
Создание тракторной техники со способностью стабильно работать при плохой видимости или ночью – это серьезное конкурентное преимущество. Пилотируемая комбайновая техника работает в среднем только 6 часов в день, оставшееся время суток – это простой техники.
На трактора для испытаний установили компьютерные программные комплексы зрения, которые состоят из стереопары (двух видеокамер), навигационного и инерционного датчика GPS и ГЛОНАСС, вычислительного блока. При выполнении операций перед посевной и во время посевной с таких тракторов происходит оцифровка площадей под посев. Данные собираются весной, когда объекты представляющие опасность еще не скрыты. Вся информация, которая предварительно накопилась, уже нанесена на карту будет учтена в момент сбора урожая.
Компьютерная система зрения с большой точностью определяет опасные объекты, их размеры, их координаты, на основе которых составляются высокоточные карты. Все опасные объекты при уборке урожая будут объезжаться тракторами. Компьютер может определять объекты 10 на 15 см с расстояния 15 или 20 м. Для меньших размеров помех установлены уловители камней.
В данный момент главное доработать функционал системы зрения в рабочих условиях. Только через год или два комплекс будет готов для выхода на рынок России, Индии, Китая, Турции для продажи потребителям. Цена ориентировочно будет не превышать 10-15% стоимости самого трактора.
Проект «умного» трактора реализует фирма Cognitive Technologies совместно с «Ростсельмашем», агрономическим холдингом «Союз-Агро». Учёные считают что через 10 лет объем земель обрабатываемых тракторами без пилотов будет достигать 5 млн га.
http://izvestia.ru
